مهندس برمجيات أنظمة التحكم

وصف

الملخص: تصميم وتطوير وصيانة البرمجيات المضمنة والزمنية الحقيقية لأنظمة التحكم عبر مختلف القطاعات الصناعية، مع ضمان السلامة والأداء والموثوقية. أبرز النقاط: 1. تصميم وتنفيذ برامج التحكم المضمنة باستخدام لغتي C/C++ وأنظمة التشغيل الزمنية الحقيقية (RTOS). 2. تطوير خوارزميات التحكم ودمجها في بنية البرمجيات. 3. ضمان السلامة الوظيفية والموثوقية لأنظمة بالغة الأهمية. **مهندس برمجيات أنظمة التحكم — وصف الوظيفة: ملخّص الدور** تصميم وتطوير وصيانة البرمجيات المضمنة والزمنية الحقيقية لأنظمة التحكم التي تراقب وتوجّه العمليات الكهروميكانيكية، مع ضمان السلامة والأداء والموثوقية عبر الأنظمة الصناعية والروبوتية والفضائية والسيارات أو الطاقية. **المهام الرئيسية** * تصميم وتنفيذ برامج التحكم المضمنة (البرامج الثابتة، والمشغلات، والبرمجيات الوسيطة) لأنظمة الزمن الحقيقي باستخدام لغتي C/C++ وأنظمة التشغيل الزمنية الحقيقية (RTOS) أو بيئات التشغيل المباشرة (bare-metal). * تطوير خوارزميات التحكم (مثل PID، وفضاء الحالات، والمراقبين، ومرشحات كالمان) ودمجها في بنية البرمجيات. * التعاون مع مهندسي الأنظمة لتحديد المتطلبات والواجهات وبنية أنظمة التحكم؛ وترجمة نظريات التحكم إلى أكواد جاهزة للإنتاج. * تنفيذ منهجيات التصميم القائمة على النماذج (MATLAB/Simulink) وتوليد الأكواد الخاصة بالأهداف المضمنة والتحقق منها. * تطوير وصيانة مكدّسات الاتصالات والبروتوكولات (مثل CAN، وEtherCAT، وModbus، وRS-485، وTCP/IP) وواجهات الأجهزة. * تنفيذ أنظمة التشخيص والقياس عن بُعد (telemetry) والتسجيل (logging) لمراقبة الأداء وكشف الأعطال والتصحيح عن بُعد. * كتابة اختبارات الوحدة والاختبارات التكاملية واختبارات الحلقة المغلقة مع الأجهزة (HIL)، وأتمتة أدوات الاختبار وبيئة التكامل المستمر (CI) لبنى البرمجيات المضمنة. * إجراء ضبط الأداء الزمني الحقيقي وتحليل زمن التأخير وتحسين استخدام الموارد (الذاكرة، ووحدة المعالجة المركزية، والطاقة). * دعم بدء تشغيل الأجهزة (hardware bring-up)، والتصحيح على مستوى اللوحة (board-level debugging)، والتعاون مع الفرق الكهربائية والميكانيكية (باستخدام أجهزة قياس مثل أجهزة تحليل المنطق ومذبذبات الإشارات وأدوات JTAG/SWD). * ضمان السلامة الوظيفية والموثوقية: المشاركة في تتبع المتطلبات، وتحليل طرق الفشل وتأثيراتها (FMEA)، والتحليلات الأمنية، وتنفيذ الميزات الحرجة للأمان وفق المعايير المعمول بها (مثل ISO 26262، وIEC 61508، وDO-178، حسب الاقتضاء). * إدارة التحكم بالإصدارات والتوثيق وإدارة التهيئة لإصدارات البرمجيات والبرامج الثابتة. * إرشاد المهندسين الجدد والمشاركة في مراجعات التصميم والتخطيط التقني. **المؤهلات المطلوبة** * درجة البكالوريوس في هندسة الكهرباء أو هندسة الحاسوب أو الروبوتيكا أو علوم الحاسوب أو تخصص ذي صلة؛ ويُفضَّل الحصول على درجة الماجستير. * خبرة لا تقل عن ٣ سنوات في تطوير برامج التحكم المضمنة أو ما يعادلها. * إتقان قوي للغتين C وC++؛ ومعرفة بمعايير MISRA C/C++ تُعتبر ميزةً إضافية. * خبرة في أنظمة التشغيل الزمنية الحقيقية (مثل FreeRTOS، وVxWorks، وRTEMS) ومفاهيم جدولة المهام الزمنية الحقيقية. * خلفية متينة في نظريات التحكم وخبرة في تنفيذ خوارزميات التحكم ضمن البرمجيات. * خبرة في أدوات التصميم القائمة على النماذج (مثل MATLAB/Simulink) ومنهجيات توليد الأكواد. * معرفة بواجهات الأجهزة وأدوات التصحيح المضمنة (مثل JTAG، ومحلل المنطق) وبرامج التشغيل منخفضة المستوى للأجهزة. * خبرة في بروتوكولات الاتصال ذات الصلة بالمجال (مثل CAN، وEtherCAT، وModbus، وغيرها). * خبرة في تطوير البرمجيات باستخدام منهجية التطوير القائمة على الاختبار (TDD) للأنظمة المضمنة، بما في ذلك أطر عمل اختبارات الوحدة وتكوينات الحلقة المغلقة مع الأجهزة (HIL). * مهارات قوية في حل المشكلات والتفكير الشمولي والعمل الجماعي. أنواع الوظائف: دوام كامل، دائم الأجر: ٢٥٫٢٥ ر.ق إلى ٨٩٫٥٠ ر.ق لكل ساعة عدد الساعات المتوقعة: ٤٠ ساعة أسبوعيًا مكان العمل: شخصيًا